核战后地球文明被彻底摧毁，幸存者不得不乘坐方舟号太空站在空中流浪。为保证人类延续实行严苛法律，犯罪既处死，但未满18岁仅会被关押，97年后，太空站上的首脑们决定挑100名少年犯投放到地球上，探查地球状况。其中就有总理的儿子威尔斯，但反政府杀手贝拉米也混入其中。太空舱降落时偏离了轨道，还死了两名少年，但踏上地球的众人仍欣喜若狂……

拉米统治了众少年，威胁利诱大家摘掉腕表，威尔斯也被欺负排挤。克拉克带领去韦瑟山基地寻找食物的小组遇袭，方得知地球上竟还残存有人类，返回求助有枪的贝拉米，与威尔斯、芬恩等人一起寻找受伤被掳走的贾斯珀。

受伤的贾斯珀在飞船里惨叫影响士气，贝拉米想要杀掉贾斯珀。克拉克去野外寻找草药，贝拉米带领众人围猎时送给柔弱少女夏洛特一把匕首，随后酸雾风暴袭来，野外的众人侥幸逃过，当晚父母被处死的夏洛特刺杀了威尔斯。

克拉克认为嚣张跋扈的墨菲是杀死威尔斯的凶手，当众指责，导致墨菲险被众人绞死。夏洛特不忍绞死墨菲，承认自己是凶手，被墨菲带人追杀，最终被逼跳崖自尽。艾比医生为再次降临地球私下换取发射舱零件遭举报被捕，但芬恩的女友雷文成功发射了降落舱。

雷文来到地球，与男友芬恩激吻秀恩爱，克拉克颇有醋意。方舟上艾比向公众公开了方舟坚持不下去的现状，让总理大为紧张，但预料中的起义并未发生，人们反倒更为团结，甚至有人愿以死来换取亲人存活的机会。艾比和总理在缅怀死者的时候，看见地球上发射的火箭，得知地球上的少年们仍存活着。

受伤的奥克塔维亚被神密地球人掳走，哥哥贝拉米发现妹妹失踪，开始搜寻并且发现了神秘人带走妹妹的迹象。芬恩和克拉克以及女友雷文的关系变得微妙。奥克塔维亚逃出神密地球人栖身地但再次遭到囚禁。搜寻奥克塔维亚的人遭到神秘的地球人不断追杀。贝拉米找到并救出妹妹，贾斯珀出手相救才免于一死。神秘地球人假死致使芬恩身受重伤。

方舟上克拉克的母亲艾比将受到惩罚，但最终被赦免。雷文向方舟求救，方舟接收到雷文的无线信号并通话，得知地球适合生存。在母亲的指导下克拉克成功拔出了芬恩胸口的刀但刀上有毒。集体死亡事件让方舟上的亲人不满，但得知能重回地球大家感到欣慰。为了让地球人说出解药，贝拉米对其拷问，直到奥克塔维亚选择自残。被俘的地球人居然对奥克塔维亚开口说了话。重返地球遇到问题，只能部分人返回地面。

达克斯被指使让其杀掉贝拉米。方舟告知地球营地之外有贮存过冬物品的仓库，克拉克和贝拉米前去寻找，奥克塔维亚通过交谈得知被俘的地球人叫林肯。百子们陷入了迷幻状态，露出了潜意识下的状态。奥克塔维亚放走了被俘的地球人，达克斯准备杀掉贝拉米但未遂。贝拉米和克拉克为营地带回了武器，准备随时反击地球人的入侵。贝拉米得到赦免，而幕后指使者并不是那么简单……

当方舟上的人们在庆祝统一日时，方舟上发生了爆炸，而造成的这一切，议员戴安娜有较大嫌疑。奥克塔维亚与地球人林肯的关系更加亲密，致使芬恩也认为他的过去所为不是恶意。在芬恩的劝说下，克拉克终于同意和地球人首领和谈，但暗中带了武装，不曾想贾斯珀的冒然开枪使谈判破裂。此时，戴安娜通过政变掌控了回到地球的飞船并且载着亲信飞向了地球……

一架飞船在地球坠毁，克拉克、贝拉米等人还不能确定死者身份。墨菲的意外归来，使营地的人染上病毒，原来是地表人发动的细菌战。奥克塔维亚从林肯口中得知地表人黎明会趁机进攻营地，雷文、贾斯珀、芬恩等人利用自制炸弹阻止了地球人进攻。林肯口中的“山人”不会就此罢休，奥克塔维亚拒绝了和林肯一起逃走，而回归的墨菲并不友好……

失去电力的方舟上，幸存者们尽全力自救，困在地球观察室的亚哈，被马库斯等幸存者们营救。营地全体人员打猎来补充食物，克拉克、芬恩被地表人俘获，并要求克拉克救治被炸弹炸伤的特瑞斯，但最终救治失败。克拉克杀死地表人守卫逃跑，但还是落入了陷阱。马库斯坚持搜寻方舟上的幸存者，最后维修室里的人获救包括被戴安娜丢下的克拉克母亲艾比。

营地里墨菲杀死了迈尔斯，并且挟持了贾斯珀，而这一切则是为了当营地领袖。被俘的克拉克被林肯私下解救释放，并通过“收割者”营地逃出，林肯也因此站到了同族的对立面。墨菲要杀死置换贾斯珀的贝拉米，然而终未能得逞，不得不逃跑。克拉克和贝拉米在是否放弃营地的事情上想法相反，百子们最终选择另谋生路。此时，方舟上的亚哈及幸存者们正在筹划将方舟直接发射到地球的大胆计划……

准备离开营地的百子被地表人阻击而退守营地，克拉克决定请君入瓮。此时，方舟远程控制分离失败，亚哈亲自手动重启了分离器送幸存者飞往了地球，而自己却留在了太空。百子和地表人开战，芬恩和林肯找来了“收割者”拖延进攻，贝拉米让林肯带走受伤的奥克塔维亚治疗。克拉克母亲等人成功降临地球。百子最终战胜地表人，但还没来得急庆祝，百子却被有高科技装备的“山人”俘虏……